Plataforma educativa con brazo robótico

Função

Destinado al estudio de la robótica, laboratorio de robótica, realización de experimentos sobre: Robótica. Sistema de coordenadas articulado, mediante el uso de un brazo robótico. Configurar el software para controlar el brazo robótico. Sistema de coordenadas articular o conjunta. Realizar movimiento manual del brazo utilizando un sistema de coordenadas articular. Movimiento alrededor del eje de la articulación rotativa J1, el eje J2, el eje J3 y el eje J4. Sistema de coordenadas cartesianas en el uso de un brazo robótico. Configurar el software para controlar el brazo robótico. Realizar movimiento manual del brazo utilizando el sistema de coordenadas cartesianas. Mover el brazo a lo largo del eje X, a lo largo del eje Y, a lo largo del eje Z y alrededor del eje R. Mover piezas en los ejes yz usando la herramienta de ventosa en el brazo robótico. Determinar las coordenadas de las posiciones inicial y final de la pieza a mover. Creando una secuencia de posiciones para mover las piezas desde la posición inicial a la posición final. La trayectoria y el desplazamiento. La diferencia entre desplazamiento y distancia recorrida. Mover piezas en los ejes xz, utilizando un brazo robótico. Mover piezas en los ejes xyz, utilizando un brazo robótico. Almacenamiento en una plataforma industrial mediante un brazo robótico. Configurar el software para controlar el brazo robótico. Determinación de las coordenadas de las posiciones de piezas, embalajes y stock. Creación de una secuencia automática para ejecutar tareas de almacenamiento, etc. Nota: Los experimentos sugeridos están disponibles a través del manual físico que acompaña al producto y de forma virtual a través del acceso a la herramienta en la nube mediante login y contraseña.